מגב הוא כלי ניקוי עם ידית- ארוכה המורכב מידית וראש, המשמש בעיקר לקרצוף רצפות. קודמו היה סמרטוט; הוספת ידית ארוכה שיפרה משמעותית את יעילות הניקוי, והובילה לפיתוחה לכלי עצמאי. מגבים מסורתיים נוצרו על ידי קשירת רצועות בד לידית עץ, מבנה פשוט ולא יקר.
ככל שהתפתחו חומרי הרצפה, המגבים עברו חדשנות מתמשכת בעיצוב ובחומרים. במאה ה-20, הופיעו דגמים משופרים עם פונקציות סחיטה ו-ייבוש, שפתרו את הבעיה של ניקוי ראשי מגב לא נוח.
חומרי ראש המגב התפתחו מרצועות כותנה למיקרופייבר, PVA ואחרים. PVA, בשל יכולת הספיגה הגבוהה וקלות הסחיטה שלו, הפכה לבחירה נפוצה עבור מטבחים וחדרי רחצה. מבחינה מבנית, מגבי ארכובה פותחו כדי להפחית את פיזור הפסולת, ועיצובים כגון סיבוב-כונן כפול וידיות הניתנות להארכה שיפרו את הגמישות. כמה מגבים חדשים התרחבו לניקוי קירות, תקרות וחללים תלת מימדיים- והפכו לכלי ניקוי רב-תפקודיים.
